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PID参数整定

时间:2014-03-26 09:12:36  来源:  作者:

1P-比例带:表示调节器输出信号作满量程变化所需的偏差值变化范围。Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

若仪表量程为1100℃,Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

10%   Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

则比例带为10%时,温度偏差为△t=   100%    X 1100=110Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

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则比例带为5%时, 温度偏差为 △t=55℃。Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

比例作用的输出与偏差成正比,比例带数值越小,调节作用越强。Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

2I-积分:将控制的偏差增量随时间不断的积累起来,积累的快慢与输入信号(偏差增量大小)和积分速度成正比,主要用于消除系统中静差。Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

积分作用的输出与偏差的积分成正比,积分时间越小,积分作用越强,在系统中消除静差的速度越快,但积分时间越小,系统越容易振荡。Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

3D-微分:作用为减少调节时间,减少调节过程中的动态偏差(俗称超调),微分调节作用的输出与偏差变化的速度成正比。它影响调节输出的反应速度。Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

4PID调节作用(见图1Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

PID01.jpgWs0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

PID02.jpgWs0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

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     干扰(偏差)一出现,微分立即动作,比例也同时起克服作用,使偏差幅度减少,接着积分作用慢慢地将偏差克服掉。Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

PID03.jpgWs0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

5PID参数整定:Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

5.1  经验法:Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

    将PID各参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小,然后逐渐减小,P值,反复调整,得到较满意的曲线,此时曲线上看出与设定值出现一定的静差,此时加入作用,实测数据逐渐跟上设定值,静差渐小,若系统振荡,说明I太小,若变化速度较慢,则I太大,然后再加入D作用,一般D/I1/4Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

5.2  临界比例法:(见图2Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

       如果调节系统出现等幅不衰减振荡,称之为临界振荡,在整定将I设最大,D设最小,反复调节P,使之出现下图状态,此时的P称为临界比例带PL,振荡周期为TL,然后按下确定参数。P=1.7PL  I=0.5TL  D=0.25IWs0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

5.3  4:1衰减曲线法(见图3Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

       将I设最大,D设最小,逐渐调节P,直到出现下图状态,此时的比例带称为41衰减比例带Ps,两波峰间距为41衰减周期,PID参数按下调整:Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

     P=0.8Ps   I=0.3Ts  D=0.1TsWs0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

6、需考虑的因素:Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

6.1  对惯性大的调节对象,积分作用需较小,即积分时间需加大;Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

6.2  对惯性大的调节对象,微分作用需较大,即微分时间较长;d / I值取较大;Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

6.3  对惯性大的调节对象, 比例作用需较小,即比例带值取较大。Ws0中国热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE

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